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SICK值型编码器ARS60-FAL01024资料一览
更新时间：2020-05-07      阅读：1564

SICK值型编码器ARS60-FAL01024资料

性能

每圈步数（大分辨率）1,024 (10 bit)
 每一步数可为 00002 至 32768。明文中始终为 5 位数。
误差极限 G

0.035° (二进制步数) 1)

0.046° (非二进制步数)

重复标准偏差 σr0.005° 2)
  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口平行
初始化时间80 ms 1)
SSI 
编码类型Gray
编码流程可参数化CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴
 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察

 

电气参数

连接类型电缆, 22 芯, 径向, 3 m
供电电压10 ... 32 V DC
极性反接保护✔
短路保护✔
MTTFd：危险故障间隔时间300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
  • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

 

电气参数

连接类型电缆, 22 芯, 径向, 3 m
供电电压10 ... 32 V DC
极性反接保护✔
短路保护✔
MTTFd：危险故障间隔时间300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
  • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障

机械参数

机械规格盲孔空心轴
轴直径15 mm 1)
材料、外壳压铸铝
启动转矩0.6 Ncm
工作转矩0.4 Ncm
允许静态/动态轴向轴位移± 0.5 mm, ± 0.2 mm
允许静态/动态径向轴位移± 0.3 mm, ± 0.1 mm
轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s²

 

环境参数

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级IP66 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围–20 °C ... +85 °C
储存温度范围–40 °C ... +100 °C
抗冲击能力50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  • 1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
  •  

 

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