HENGSTLER编码器RI58-O/2500AS.71RH安装

亨士乐HENGSTLER编码器位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于zui终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整亨士乐HENGSTLER编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。

亨士乐HENGSTLER编码器由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。亨士乐HENGSTLER编码器这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，亨士乐HENGSTLER编码器电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。

亨士乐HENGSTLER编码器被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号反相，据此可以区别判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周，对齐时，需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，亨士乐HENGSTLER编码器对齐后的电角度有可能错位180度，从而有可能造成速度外环进入正反馈。

以下是HENGSTLER编码器部分型号展示：

0566378/AC58/1212EF.47SBH/
0566379/AC58/1212EK.42SGB-K0/
0566381/AC58/1212EK.72OLB/
0566384/AC58/1212EK.42SGB-U0/
0566385/AC58/1212EK.42SGB-W0/
0566386/AC58/1213ES.41SGC/
0566388/AC58/0412EK.72PGB-D0/
0566390/AC58/1212ES.41SPG/
0566391/AC58/1214ES.41OLB/
0566397/AC58/1212ES.71DPZ/
0566398/AC58/1213EK.42SBA/
0566402/AC58/0812ES.41PBB/
0566404/AC58/1212EK.42PGB-A2-F/
0566405/AC58/1212EK.42DPR/
0566406/AC58/1212ES.41PGB/
0566407/AC58/1212EK.72SGD/
0566408/AC58/1210EK.42I3B-B5-C/

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