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更新时间：2020-08-20 | 阅读：1240
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Heidenhain海德汉ROQ42552可以根据工况选型
无内置轴承角度编码器 无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编 码器（模块型角度编码器）适用于安装在 机器部件或装置上。能满足以下需求： • 大空心轴直径（钢光栅尺带的大 直径达10 m） • 高轴速，高至20000 min–1 • 无轴封带来的附加启动扭矩 • 非整圆版 “选型指南”见第10至13页 模块型磁栅编码器 坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别 适用于生产型机床。
它的内径大，读数 头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用 的理想选择 • 车床C轴， • 简单回转和摆动轴（例如直驱 系统的速度测量或用在齿轮传动中）， • 铣床主轴或辅助轴的定向。
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的 测量基准都是周期刻线－光栅。 这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度 测量用的光栅尺带的基体为钢带。 海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造 精密光栅。
• AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条， 典型栅距40 µm • METALLUR：抗污染的镀金层金属线， 典型栅距20 µm • DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅 距20 µm）或玻璃基体的三维铬线格栅 （典型栅距8 µm） • SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格 栅线条；*抗污能力；典型栅距不超 过8 µm • OPTODUR相位光栅：光学三维平面格 栅线条，超高反光性能，典型栅距不超 过2 µm 这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅 外，而且刻制的光栅线条边缘清晰、均 匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰 的刻线是输出高质量信号的关键。 母版光栅采用海德汉公司定制的精密 刻线机制造。
德国Heidenhain海德汉是一家拥有百年光刻制造技术的德国公司，主要生产光栅尺，编码器，数控系统
等系列产品，以生产高精度的产品而较有名。他的光栅尺的分辨率高达1纳米，光栅尺的精度高达±0.1微
米，角度编码器精度高达±0.2角秒，式角度编码器位数为27位。
产品应用广泛，遍布，主要应用于机床行业、三坐标测量机、精密转台、工厂自动化、电机行业、
电子制造设备、印刷行业、造纸行业、水利行业、纺织行业、天文望远镜及航空和航天工业。
德国Heidenhain海德汉型号 德国Heidenhain海德汉型号 KGM二维编码器用于动态检测CNC数控机床的轮廓加工精度。例如用它进行圆弧细分测试，支持115 mm到0,1 mm的圆弧半径，进给速率可达80 m/min。KGM可进行两轴自由形状测试。KGM优点是非接触测量，它避免了像DBB这样滚珠轴承的影响。测量系统和信号处理KGM包括一个固定在基座上的圆晶形状的二维栅格光栅和一个扫描头。测量时，扫描头非接触地在格栅板上运动。对设置操作，将基座固定在工件夹持元件（例如加工中心的工作台）上并对正。扫描头固定在静止不动的夹刀元件（例如加工中心的主轴）上并大致对正。用一片隔膜将扫描间隙设置为0.5 ±0.05 mm。用扫描头上的一组螺丝精细调整该间隙并借助ACCOM信号处理软件改善测量信号质量。对相互垂直的两轴，KGM输出两个90°相位差、4 µm信号周期信号。测量信号发给计算机进行后续处理。 海德汉的EIB 741连接盒（以太网）和IK 220计数卡（PCI总线）用于连接KGM与计算机。 这两种设备都能将正弦测量信号细分4096倍，使每轴的测量步距达到约1 nm。 海德汉公司的ACCOM软件基于ISO 230-4标准处理测量值。 用ACCOM可以方便地为KGM对圆弧细分测试和自由形状测试进行编程。
伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。强制通风的电机旋转编码器可安装在电机外壳中也可安装在电机内。由于这样将使编码器长期暴露在电机内未经过滤的强对流空气中，所以必须具有很好的防护措施，例如达到IP 64或更高等级。允许的工作温度几乎不会超过100°C。内置在电机或空心轴电机中的旋转编码器，模块式旋转编码器和角度编码器这些电机的旋转编码器和角度编码器采用空心轴结构，目的之一是方便地将电源线穿过电机轴和穿过编码器。根据应用条件，编码器的防护等级需IP 66（例如用光学扫描的模块式编码器），机床设计中必须避免编码器被污染。ACCOM信号处理软件提示用户输入所有必要参数信息并生成相应NC程序，所生成的程序通过通信接口（串口或以太网或TCP/IP）可被立即装入CNC数控系统中。德国海德汉HEIDENHAIN位置编码器
为保证平顺的驱动性能，编码器的每圈测量步距数必须很大。为此，海德汉特别开发了每圈提供足够信号周期数的编码器，以满足速度稳定性要求。海德汉公司内置轴承和定子联轴器的旋转和角度编码器具有非常优良的性能：在一定公差范围内的不同轴不会造成任何位置误差，也不影响速度稳定性。低速时，编码器的单信号周期内位置误差影响速度稳定性。采用纯串行数据传输的编码器，其LSB（z低有效位）影响速度稳定性。为确保数字控制电机具有尽可能高的动态性能，速度控制单元的采样时间不能超过256 μs。因此，位置控制单元和速度控制单元将位置反馈值提供给控制系统的延迟时间必须尽可能短。 为满足位置值通过串行数据传输方式从编码器传给控制系统的时间要求，必须用高时钟频率（参见接口：位置值）。海德汉公司的伺服电机驱动编码器通过高速纯串行EnDat 2.2接口传输位置值或通过传输附加增量信号，使信号无延迟地提供给速度和位置控制系统的信号处理电路。对于标准电机驱动，制造商主要使用特别坚固的海德汉公司无内置轴承的ECI/EQI编码器或TTL或HTL兼容输出信号以及带用于永磁直流电机的附加换向信号的旋转编码器。
海德汉公司用于“数字”驱动电机的式编码器还提供附加正弦增量信号，其特性与上面的说明相同。海德汉公司的式编码器用EnDat接口，通过串行传输位置值信息和用于自动配置、监测和诊断的其它信息。因此，海德汉公司所有编码器可以使用相同的后续信号处理电路和电缆连接技术。编码器的重要技术参数可在EnDat编码器的存储区中读出用于进行自动配置，与电机相关的参数可被保存在编码器的OEM存储区中。当前样本中的旋转编码器的OEM存储区不少于1.4 KB（?704个EnDat字）。 绝大多数式编码器在编码器内已将正弦扫描信号细分4 096倍或更高。如果位置值的传输速度足够快（例如通过2MHz时钟频率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2），那么这样的系统不需要对增量信号进行进一步细分处理。这种数据传输技术的优点是：传输路径的抗噪性能高和接头和电缆成本低。EnDat 2.2接口旋转编码器还提供了一个功能，它能处理外部温度传感器信号，例如电机线圈处的温度传感器。数字化的温度测量值也通过EnDat 2.2协议传输，不需要附加电缆线。
旋转编码器带内置轴承 |
代表型号：
增量式
ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 ERN 1070 ERN 420 ERN 460 ERN 430 ERN 480
ERN 120 ERN 130 ERN 180 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080 ROD 1070 ROD 426 ROD 466 ROD 436
ROD 486 ROD 420 ROD 430 ROD 480 ROD 1930 HR 1120
式
单圈
ECN 1023 ECN 1013 ECN 425 ECN 413 ECN 425 F ECN 424 S ECN 413 ECN 425 ECN 413 ECN 413
ECN 125 ECN 113 ROC 1023 ROC 1013 ROC 425 ROC 413 RIC 418 ROC 425 F ROC 424 S ROC 413
ROC 425 ROC425不锈钢 RIC 418 ROC 425 F ROC 424 S
多圈
EQN 1035 EQN 1025 EQN 437 EQN 425 EQN 437 F EQN 436 S
ROQ 1035 ROQ 1025 ROQ 437 ROQ 425 RIQ 430 ROQ 437 F ROQ 436 S ROQ 425 ROQ 437 ROQ 425
RIQ 430 ROQ 437 F ROQ 436 S ROQ 425
旋转编码器无内置轴承
代表型号：
式
ECN 1113 ECN 1123 EQN 1125 EQN 1135 ECN 1313 ECN 1325 EQN 1325 EQN 1337 ECN 413 ECN 425
EQN 425 EQN 437 ECI 1118 EQI 1130 EBI 1135 EQI 1331 ECI 1319
EQI 1331 ECI 119 EBI 135
增量式
ERN 1023 ERN 1123 ERN 1321 ERN 1381 ERN 1387 ERN 1326 ERN 420 ERN 430 ERN 421 ERN 431
ERO 1225 ERO 1285 ERO 1420 ERO 1470 ERO 1480
角度编码器带内置轴承
代表型号：式
RCN 2510 RCN 2310 RCN 2580 RCN 2380 RCN 2590 F RCN 2390 F RCN 2590 M RCN 2390 M RCN 5510
RCN 5310 RCN 5580 RCN 5380 RCN 5590 F RCN 5390 F RCN 5590 M RCN 5390 M RCN 8510 RCN 8310
RCN 8580 RCN 8380 RCN 8590 F RCN 8390 F RCN 8590 M RCN 8390 M RCN 8510 RCN 8310 RCN 8580
RCN 8380 RCN 8590 F RCN 8390 F RCN 8590 M RCN 8390 M ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M
增量式
RON 225 RON 275 RON 275 RON 285 RON 287 RON 785 RON 786 RON 886 RPN 886 RON 905 ROD 220
ROD 270 ROD 280 ROD 780 ROD 880
角度编码器无内置轴承
代表型号：
ERP 880 AK ERP 4080 AK ERP 8080 TKN ERP 4080 TKN ERP 8080 (scale) AK ERO 6080 AK ERO 6070
TKN ERO 6000 AK ERO 6180 TKN ERO 6100 AK ERA 4280 AK ERA 4480 AK ERA 4880 TTR ERA 4200 C
TTR ERA 4400 C TTR ERA 4800 C AK ERA 4280 TTR ERA 4202 C AK ERA 7480 MSB ERA 7400 C
MSB ERA 7401 C AK ERA 8480 MSB ERA 8400 C MSB ERA 8401 C MSB ERA 8402 C
模块式磁栅编码器
代表型号：
AK ERM 2280 TTR ERM 2200 C AK ERM 220 AK ERM 280 TTR ERM 200 AK ERM 2410 TTR ERM 200 C
AK ERM 2480 ERM 2404 ERM 2405 AK ERM 2980 ERM 2904
敞开式直线光栅尺
ERN1387.003-2048, 312215-67
ERN1185.003-2048, ID:316278-58
ERN431.051-1024 375272-02
ERN431.052-2048
ROD320.020-2500
ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320-2000 538723-08
R0D320.005-2500, 291843-01
ROD320.001
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007
ROD320.005-2500 ID: 291843-01
ROD320-2500, ID:538723-01
ROD320.002-2500,254847-01
ROD320.005-5000,538723-02
ROD323.002-1024, 251583-01
ROD323.031-1024, 377101-5R
ROD323.007/ROD323.001
ROD426-1024
ROD436-1024, 376835-01, 376836-20
ROD323.001-1024 ID:237974-01
ROD323.031-1024 ID:377101-5R
RON350-2048, 254426-04
ROD431.X34E
ROD431X46E
ROD431.001-2048, ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024, ID: 309288-01,
ROD431.020-1024 ID: 538727-02, 538727-52
ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52
ROD431.026-2048 735117-03
ROD431-2048,538727-03
ROD431-2048, 317393-03
ERN1381.020-2048 , ID: 385489-06
EQN1125.030
EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
EQN1325.001-2048, ID: 312214-53
EQN1325.001-2048, ID:312214-16
EQN1325-2048, ID:538234-51
EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01, 655251-51
EQN1325.041-2048 655251-02
EQN1325.049-2048 655251-03
EQN1325.061-2048, 538234-17
EQN1325-2048, 541788-01
EQN1325-2048, 586653-06
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